Qual è il comportamento corretto?

Hai risposto correttamente: puoi attraversare l'incrocio per primo. In questo caso, dal punto di vista della precedenza tedesca agli incroci senza segnaletica, vale la regola della destra. Né il camion né il ciclista arrivano da destra rispetto a te. Di conseguenza, hai la precedenza e puoi procedere dritto prima degli altri. Ricorda che chi arriva da destra ha sempre la priorità, salvo diversa segnalazione.